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随着我国经济的快速发展,煤气、输水、油气、通讯、化工等行业使用管道急剧增加,而且对管道内表面质量要求很高,但这些管道在长期使用过程中,由于受到管内、管外介质的挤压,腐蚀等,容易出现裂纹、漏孔等故障.为此,必须要对管道进行定期的排查和养护.由于污水等管道内部含有大量的有毒气体,人工长时间作业容易引起中毒,所以需要用管道机器人来代替人工对那些环境恶劣、管径较小的管道进行检修.本文在分析现有管道检测机器人的基础上,设计了检测内径为300mm～500mm的管道检测机器人,可以实现对管道缺陷自动检测与评价,测量简单、直观、高效、准确。管道检测：

管道内窥检测技术包括电视检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声纳检测。我们公司还推出了管道漏点定位检测，涵盖了视、声、光、电等各种检测手段，真实反映管道健康状况并输出可视可量化的直观成果。同时也有效避免了人员下井摸查等传统方式所受制的因素多、检测效果差、成本高、不安全等问题。为管网养护、修复、改造设计提供科学的基础资料。

1、电视检测（CCTV检测）

CCTV检测是一种精密电视检测技术。主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查

2、潜望镜检测（QV检测）

QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。

3、声纳检测

声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。

4、电法测漏检测

电法测漏检测采用聚焦电流快速检测技术，精准定位管道漏点。不受淤泥、管道油脂和结垢的影响，不用抽水，能识别CCTV检测看不到的缺陷。